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1、
机械制造业中,机床主轴和导轨的热变形对机床的加工精度影响很大.
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2、
Denavit -Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法.
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3、
第2章基于齐次变换和拉格朗日方程,建立了Acrobot的动力学模型.
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4、
采用Denavit-Hartenberg坐标系，通过齐次变换法建立了7自由度番茄收获机械手的正运动学方程，利用蒙特卡洛方法对机械手工作空间进行仿真和分析。
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